在自动化设备应用中特别是转盘式多工位分度设备,是使用DD马达来分度还是凸轮分割器,很多工程师在选择的时候比较纠结,凸轮分割器在使用中由于工位是固定的,DD马达可以任意分度,现在目前一般的分割器精度都是正负30sec,但目前高精度的正负15sec,正负10sec的比较少。日本的DD马达精度分度精度是正负15sec,重复精度是正负5sec,而分割器是没有重复精度的。所以如果就精度而言,分割器是可以比的上DD马达的,凸轮分割器由于纯机械式分度,对于高负载大圆盘现对DD马达来说很站优势,下面具体对比下凸轮分割器和DD马达在原理和机构使用中的区别.
凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器,间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,在当今工业自动化发展的背景下,被广范应用到各行业的自动化设备中.凸轮分割器主要分弧面凸轮和平面凸轮,圆柱凸轮等几个种类,根据原理的不同,也中有不同的定义: 1.弧面凸轮,弧面凸轮分割器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。2.平面凸轮,平面凸轮分割器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置,平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构。4、各种特形、端面凸轮,包括心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。适用于配电、配管通过。平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。超薄平台桌面型凸轮分割器(DA):同于平台桌面型,适用于负载大但体积受到限制的条件下。平行凸轮分度机构(MRP):能实现小分度(一分度至八分度)大步距输出。特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合,如各种纸盒模切机,果奶果冻灌装成型机等。重负载专用型凸轮分度机构(MRY):能实现多分度(4分度至200分度)分。特别适用于要求重负载的场合,如各类玻璃机械、电光源设备等。
DD马达
DD马达中的DD是direct driver的简称,后面加上马达就称为直接驱动马达。DD马达由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速剂,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。
凸轮分割器的驱动源从市场上来看,大多数采用的是普通齿轮减速电机、步进电机、伺服电机等,科技的发展,机械需求的科技性越来越来高,大多数工程师在产品选型过程中会遇到困惑,是直接选择DD马达呢还是选与驱动电机的组装呢,今天为大家说一下这两种传动机械的区别。
精度
分割器精度都是正负30sec,但目前高精度的正负15sec,正负10sec的比较少。日本的DD马达精度分度精度是正负15sec,重复精度是正负5sec,而分割器是没有重复精度的。所以如果就精度而言,分割器是可以比的上DD马达的,
负载
在轻负载的前提下,DD马达与凸轮分割器的使用上,DD马达有一定的优势,但是在重负载及高速的情况下,凸轮分割器的稳定性和适用性要好于DD马达.
寿命与成本
寿命与成本是需求客户主要考虑的因素,因为一款同等精度及性能的DD马达都比电机配套的凸轮分割器的购入成本高几倍,甚至几十倍,这也是各需求厂家在同等条件下大部分采用凸轮分割器传动的主要原因,凸轮分割器由于配套传动机构的摩擦所产生的能源消耗远远低于DD马达的成本,所以在进行DD马达与分割器选择时,从整体上进行成本的核算以后再决定使用就是明智的做法.从产品的寿命上来讲,目前品牌的凸轮分割器达到十年以上使用寿命的不在少数,而DD马达的使用寿命达到十年以上的还是比较少的,这也是直驱电机的短板之处.
分度
凸轮分割器工位是固定的,也就是在使用的时候要求几个工位就定制几个工位,适合于工位固定的设备,DD马达可以任意分度,对于一些使用周期不长后续可以改造的设备这个功能比分割器占优势.
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